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安全为核心分步推进自动驾驶测评介绍:主要论述了驾驶测评论文范文相关参考文献文献

近年来,智能汽车、自动驾驶汽车技术正处于飞跃式发展阶段.自动驾驶发展如火如荼,国内外纷纷把自动驾驶、智能汽车作为国家重要发展战略目标.据麦肯锡公司发布的“展望2025:决定未来经济的12 大颠覆技术”研究报告,智能汽车排名第六大颠覆技术,并预估其在2025 年的潜在经济影响为2000亿~19000 亿美元.

自动驾驶进展迅速安全问题凸显

国外主流汽车企业以及互联网企业正强力研发自动驾驶.谷歌已经完成了第一辆无人驾驶汽车原型,奔驰在无人驾驶技术上已经相当成熟,沃尔沃在中国的城市公共道路上首次测试自动驾驶技术,特斯拉拥有世界上第一款应用自动驾驶技术的量产车型.

国内汽车企业和互联网企业也不甘在自动驾驶领域落后.长安宣布智能汽车发展战略,计划2025 年实现全自动驾驶.百度无人驾驶汽车在北京完成路测,往返全程均实现自主控制.此外,上汽、一汽等也纷纷涉足自动驾驶领域.

自动驾驶相关安全问题已经

凸显.首先是交通安全问题.

2015 年11 月之前,谷歌无人驾驶试验车总行驶里程已经超过320万公里,共发生过17 起事故.其次是信息安全问题.与汽车信息安全相关事件的发生频率越来越高,攻击范围越来越广,引起全球广泛关注.再次是功能安全问题.功能安全标准ISO26262 在部分国家已列为强制标准,预计到2018 年发布的新版标准中才会增加自动驾驶部分.

面对凸显的安全问题,国内目前比较乏力.一是缺乏系统的综合试验验证.尽管浙江杭州、北京、吉林长春等地启动智能网联汽车示范验证基地项目,但由于刚刚处于起步摸索阶段,还需要进一步明确各自的定位与分工,以及最终测评的整合.此外,国内缺乏独立的、系统的测试和评价体系.二是尚未形成自动驾驶安全标准体系.我国在自动驾驶的交通安全、信息安全和功能安全标准制定方面进度落后,结合中国国情转化国外标准比较缓慢.三是尚未形成针对性的安全测评技术.国内逐渐认识到自动驾驶汽车的信息安全、功能安全和交通安全问题,但相关测评技术、方法处于起步阶段,导致汽车功能安全测评、信息安全测评步步跟随国外,缺少突破和创新.

开展安全测评

自动驾驶测评分三步进行

自动驾驶系统的核心目的是确保自动驾驶系统能够安全可靠地替换或部分替换驾驶人员的操纵,测评的核心目的即测评这一目的是否实现.

自动驾驶系统与驾驶员的相似之处在于二者都包含了相应的感知、联通、决策和执行四个关键环节,这四个环节是否正常是检验合格驾驶员是否能够安全可靠地驾驶车辆的关键要素.世界各国“核准”驾驶员是否可以上路主要采用考驾照的方式,借鉴这一过程,自动驾驶系统拿到上路的“许可牌照”也应遵循类似的考核体系.目前,驾驶员考驾照一般包括“体检”、“场地考”、“路考”三个阶段,考核自动驾驶系统也应类似.

然而,若一开始就进行如此复杂的“许可牌照”测评,并不利于自动驾驶汽车的发展.为了既能对自动驾驶汽车的安全行驶进行有效监管,同时又不阻碍自动驾驶汽车的发展,甚至推进自动驾驶汽车的发展,国内开展自动驾驶测评可以分为三步进行.

第一步,自动驾驶汽车上路测试前,核准其是否具备基本的上路测试能力要求,包括随车驾驶员需求和自动驾驶汽车需要满足的基本安全需求,满足这些要求后准许其去一些简单的、不影响交通的道路上有限制地进行测试.第二步,自动驾驶汽车上路测试一段时间后,评估其在不同复杂环境下的行为安全,只有其驾驶行为满足一定的安全需求后,才允许其到复杂的道路上进行测试.第三步,自动驾驶汽车满足行为安全的评估后,要按照上文设计的“考核”机制进行全方面、细致的测评,才能正式上路运行,并推广市场.

根据《中国制造2025 重点领域技术路线图》,可以得出开展自动驾驶测评应有的时间节点,即2016 年左右应核准并颁发自动驾驶汽车部分路段测试牌照.2017年左右应测评自动驾驶汽车的驾驶行为安全性并颁发全路况的测试牌照.2018 年至2030 年应完成自动驾驶的综合测评并颁发上路牌照.(平则)

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